最新骨科手术机械人“天玑”昨“首秀”

发布时间:2019-05-01 15:43  点击次数:140  来源:中山医院

星报讯  昨日上午,王师长教员在安医大年夜一附院骨科接收了手术。与以往不合的是,在手术大夫团队里,一名灵活的“独臂侠”忙劳碌碌,大年夜显身手。它叫“天玑”,是最新的第三代国产骨科手术机械人,也是世界上独逐一个可以或许展开四肢、骨盆骨折和脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机械人体系。它的出现,标记住我省骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。

现场:精准定位,直中“靶心”

昨日上午,“天玑”在安医大年夜一附院停止了“首秀”。42岁的王师长教员双下肢麻痹一年多了,经检查被诊断为颈胸椎后纵韧带骨化症,颈脊髓与上胸段脊髓存在严重榨取,需行颈椎和上胸段椎管减压+椎弓根螺钉内固定融合术。经过评价评论辩论,大夫决定派“天玑”出马。

手术时,起首对患者停止三维影象扫描,图象被同步传输至“天玑”骨科手术机械人体系。大夫在计算机导航体系屏幕上设计好钉道,“天玑”的机械臂将手术对象准肯定位得手术地位,套筒指向目标钉道的进钉点。接着,“天玑”沿着套筒钻入导针,拔出患者身材外部,确认地位无误后,再把螺钉套进导针固定、拔出导针。以后,大夫对患者再次扫描,确认螺钉地位与筹划的分歧。

“三大年夜困难”,它逐一击破

“骨科手术与其他外科手术比拟有三大年夜困难:视野差、难精准、不稳定。”安医大年夜一附院骨科主任申才良传授告诉记者,视野差——人眼没法“透视”看到骨骼的外部构造;难精准——打螺钉时,人手的稳定性和操作精确度不敷;不稳定——人手在控制力、稳定性和反复性操作方面都存在缺乏。

骨科手术地位深、空间狭小且邻接重要神经和血管,特别是脊柱和骨盆手术更是如此,有一双可以透视的眼睛看清人体外部构造、有一条稳定的操作途径包管手术质量,这是骨科手术最急切的需求。而有了最新的骨科手术机械人“天玑”停止深层三维空间的准肯定位,可以将虚拟的手术筹划改变成实际的空间地位,手术途径加倍精确无误。螺钉合适的长度、宽度、进入骨骼的角度,“天玑”都能精确计算,精度可以达到0.8毫米。关于脊柱及四肢创伤都有其无与伦比的优胜性。

“透视眼”、“稳定手”合二为一

能有一双稳定、精准、不知疲惫的“手”来赞助骨科大夫包管手术的安然性,是每个骨科大夫的希望。“天玑”骨科手术机械人体系由机械臂主机、光学跟踪体系、主控台车构成。从仿生学的角度描述,光学跟踪体系就像是机械人的“眼”,不只透视洞察着骨骼的每个深处,还及时监控每个手术环节;机械臂就是机械人的“手”,6轴的设计兼顾了活动灵活性和操作稳定性,且能达到亚毫米的精度;而主控电脑体系就等于机械人的大年夜脑,智能传达着大夫的想法主意赐与上两个设备,赞助大夫停止“途径筹划”。

手术费用有望归入医保报销范围

据懂得,骨科机械人帮助手术,患者的软组织毁伤小、手术瘦语小、出血量少、安然性高,患者恢复快,增添了人工操作过程当中能够形成的脊髓、血管损感冒险。不须要反复透视来肯定进钉地位,增添了70%以上的术中辐射,大夫与患者遭到的辐射伤害大年夜大年夜降低,也降低了患者感染的风险。

今朝,安医大年夜一附院正请求立项将骨科机械人手术费用归入医保报销范围,据初步估计,“天玑”的手术费用不逾越2万元。

据悉,安医大年夜一附院作为由国度工业和信息化部、国度卫生计生委员会赞成的21家牵头医院之一,创建国度级“骨科手术机械人应用中间”,展开手术机械人临床应用研究,建立骨科手术机械人临床应用标准体系、质控体系,承当省表里结合应用医院医护人员应用骨科手术机械人的培训任务,制订临床指导筹划和标准化操作流程,进一步扩大年夜骨科机械人的临床应用,进步应用质量。

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